Boston Dynamics, известный своим четвероногим роботом Spot, представил новый робот, предназначенный для особого применения: перемещение ящиков на складах.
Робот получил имя Stretch. Он не выглядит как человек или животное (как другие проекты компании) и нацелен на то, чтобы быть максимально практичным. Имеет квадратную мобильную базу на колесах, камеры и другие датчики, а также огромную роботизированную руку с семью степенями свободы и набор присосок, который может захватывать и перемещать ящики весом до 23 килограмм.
Что связывает Stretch с другими технологиями Boston Dynamics, так это мобильность. Обычно, когда оборудование для автоматизации устанавливается на складах, вся система закрепляется в одном месте с моделированием рабочего процесса вокруг этой точки. Stretch, для сравнения, предназначен для того, чтобы перемещаться в любое рабочее место, где он может быть полезен при загрузке или разгрузке товаров.
«Вот что интересно в Stretch: он может обеспечить автоматизацию любой среды», — сказал вице-президент по развитию бизнеса Boston Dynamics Майкл Перри. «Вы можете воспользоваться этой возможностью, и переместить его, к примеру, в кузов грузовика, или в проходы».
Робот позволит компании привлечь клиентов, которые избегают автоматизацию, поскольку ее интеграция слишком затратна и требует много времени, — говорит Перри. При этом около 80 процентов складов в мире не автоматизированы.
Boston Dynamics занялся автоматизацией сферы логистики в 2019 году, когда приобрел Kinema Systems, компанию, которая производит программное обеспечение машинного зрения для роботов на складах. Затем Boston Dynamics разработал мобильный робот под названием Handle, который может перемещать ящики с помощью роботизированной руки, балансируя с помощью огромного противовеса, наподобие хвоста.
Перри отмечает, что у Handle «подходящий размер и досягаемость» для складов, но он не может работать достаточно быстро. Рука робота прикреплена непосредственно к его корпусу, что означает, что вся технология должна перемещаться вместе с каждым отдельным грузом. Для сравнения, рука Stretch свободно поворачивается в любом направлении.
По заявлению представителей Boston Dynamics, Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с производительностью человека. Аккумуляторы большой емкости позволяют новенькому роботу работать в течение восьми часов подряд, прежде чем потребуется подзарядка.
В Boston Dynamics говорят, что роботом может управлять любой человек, прошедший всего несколько часов обучения, и что его мобильная база позволяет ему перемещаться в пространствах, предназначенных для людей. Звучит неплохо. Но как в действительности это будет мы сможем узнать, когда Stretch примется за дело. Boston Dynamics уже объявил, что в настоящее время ищет клиентов для пилотного тестирования новинки и планирует коммерческое внедрение в 2022 году.
Автор: Артур Золотов: 03.04.2021
Источник: theverge
Источник: